紀錄車載資安筆記

紀錄演講

自駕車技術與趨勢

定位技術

• SLAM定位技術
  • GPS/INU定位感測器

車道線偵測技術

1. 透過相機讀取影像進行特真萃取以獲得車道線資訊
2. 獲得道路角度或座標
3. 使用3DCNN建模

感知融合技術

1. 進行輸入解碼篩選ROI(感知距離空間)

• 物件鑑別用DL/ML
• 雷達/光達來偵測物件類別

2. 進行數據關聯性比對以融合資訊
3. 篩選資料再輸出

智慧座艙監控與AR疊合顯示技術

1. 駕駛系統控制

• 針對駕駛狀態和行為以警示，這測頭部轉動幅度

2. AR疊合顯示

• 虛擬疊合顯示窗外實景物

3. 乘客/兒童偵測

• CPD偵測車上是否有兒童並告知駕駛